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Correção e Conexões
NMEA Pro · Correção por satélite (assinatura) e RTK, cabos, pinagem e níveis elétricos.
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NMEA Pro · Correção por satélite (assinatura) e RTK, cabos, pinagem e níveis elétricos.
A correção mais usada nas fazendas: RTX, StarFire, TerraStar, Atlas — por assinatura, sem base.
Como funciona, serviços, níveis e cuidados no campo
Arraste o tempo e veja o que cada nível já libera
Direção e altura do satélite a partir da sua posição
Pinagem DB9, cabo direto × cruzado e níveis elétricos.
TX, RX e GND — e quando o cabo precisa cruzar
O que pode e o que não pode ser ligado direto
Bit 1 (repouso): −3 a −15 V · bit 0: +3 a +15 V. Receptores, monitores e adaptadores USB-serial de verdade. Até ~15 m.
Par diferencial A/B, ±2 a ±6 V. É o da norma NMEA 0183: cabos longos e ruído.
0 V e 3,3 ou 5 V (repouso alto). Módulos GNSS em placa e microcontroladores.
RS-232 (±12 V) numa entrada TTL pode queimar o módulo; TTL numa entrada RS-232 não é lido. Use conversor de nível (ex.: MAX3232).
Escolha o pino, digite a leitura e veja o diagnóstico
Base própria por rádio ou rede NTRIP pelo celular, e as mensagens RTCM.
Rádio, NTRIP (internet) e as mensagens RTCM 3
O RTK precisa receber, a cada segundo, as observações de uma base com coordenada conhecida, em mensagens RTCM 3. É a alternativa quando se quer 2 cm em segundos, sem convergência:
Base própria. Alcance de 5 a 15 km conforme relevo e altura da antena. Confira canal, frequência e protocolo iguais na base e no trator.
Caster: endereço, porta (geralmente 2101), mountpoint, usuário e senha. Em rede VRS o receptor precisa enviar a própria GGA a cada 1–10 s.
Sem base local — veja a aba Correção por satélite.
Campo 13 da GGA (idade da correção) entre 0 e 2 s em RTK. Vazio ou crescendo = o link caiu.
Mensagens RTCM 3 mais usadas
Comandos de saída NMEA nos receptores mais comuns.
Baud, sentenças e taxa — com aviso para conferir o manual