GNSS Pro Campo

Sua condição de trabalho

Antes de entrar no campo

Carregando a análise da localização e operação selecionadas.

GDOP · aguardando Precisão · aguardando Cintilação · aguardando Horário · calculando App · preparando

Aguardando análise

Carregando geometria, cintilação e estado da correção.

Melhor intervalo do dia Calculando horários

O planejamento do dia é carregado automaticamente.

GDOP atual -- Aguardando dados

Aguardando geometria válida

Precisão estimada --

Aguardando dados da correção para estimar a precisão.

Influência da cintilação Sem dados

Fraca, média, alta ou crítica, conforme a análise ionosférica.

análise ao vivo Calculando...

Calculando janela operacional...

O app cruza DOP, satélites, SNR, correção e risco ionosférico antes de recomendar campo.

Geometria DOP35%

--

Satélites usados25%

--

SNR / Sinal20%

--

Ionosfera20%

--

-- score

aguardando

--

Fonte, horário, confiança e tipo da análise atual.

Previsão hora a hora — próximas 24h

Cada célula = intervalo calculado. Hover = detalhes.

Calcule o planejamento 24h para ver a previsão hora a hora.

Alertas de campo

Agora vs Melhor janela

Métrica	Agora	Melhor janela	Ganho
Calcule o planejamento para comparar.

Diagnóstico de campo

aguardando

Status -- confiança --

Causa provável -- operação atual

Erro por latência -- velocidade × latência

Evidências

Ação recomendada

Aguardando cálculo.

Teste obrigatório

Aguardando diagnóstico.

Score — janelas aptas / cautela / evitar

Satélites visíveis vs usados

DOP — PDOP / HDOP / VDOP

Risco ionosférico + SNR mínimo

Planejamento GNSS

Configure o cenário antes de entrar no campo

Local, horário, receptor, máscara, constelações e operação agrícola em um só fluxo.

Configure local, receptor, operação e janela para calcular a aptidão hora a hora.

Local e Fazenda

Latitude / Longitude

Altitude (m)

Datum geográfico

Buscar endereço

Coordenada manual ativa.

Salvar / carregar local

Locais salvos

Operação Agrícola

Operação

Cada operação tem limiares próprios de DOP, SNR, correção e ionosfera calculados pelo motor agrícola.

Tempo e Janela

Data

Início

Fim

Fuso horário

Intervalo de cálculo

Intervalos menores exigem mais do servidor.

Receptor e Sinal

Perfil de receptor

Máscara de elevação — 10°

0°22.5°45°

SNR / CN0 mínimo (dB-Hz)

35–38 dB-Hz para RTK Fix. Abaixo de 35 dB-Hz: risco de Float.

Mapa de escolha da posição

Clique no mapa para definir o ponto de análise do talhão.

Fonte da altitude: Fallback Ponto de referência: não definido

Runway do cenário

Etapa 1 de 4 · 0% concluído

Modo: Somente ponto

1.Criar/Importar talhão

2.Definir referência

3.Inserir obstáculos

4.Salvar cenário

Tempo: -- Erro: -- Cliques: -- Abandono: --

Decisão instantânea de campo

Aguardando dados

Calcule o planejamento para liberar decisão operacional em tempo real.

Após o cálculo, o painel cruza DOP, SNR, risco ionosférico e obstruções do cenário local.

PDOP -- · SNR -- · usados -- Ação: calcular planejamento 24h Confiança --%

Histórico (últimos 5 estados)

Filtro

Aguardando

Sem eventos de decisão ainda.

Caixa única de ferramentas

Primário · fluxo operacional

Uso contínuo em campo. Sequência direta para concluir o cenário sem abrir menus extras.

1 Talhão 2 Referência 3 Obstáculos 4 Salvar

Secundário · ajustes de produtividade

Ative quando precisar refinar o obstáculo selecionado sem sair do mapa.

Avançado · precisão fina

Somente para revisão técnica e ajustes de alta precisão com handles no mapa.

1) Selecione o tipo 2) Toque ou arraste 3) Ajuste fino

Escolha um tipo de obstáculo na biblioteca para iniciar.

Selecionado: nenhum

Obstruções do Talhão

Fluxo local centralizado no Planejamento: desenhe/importe o talhão e modele obstáculos para a análise orbital.

1.Criar contorno do talhão

2.Criar ponto de referência

3.Inserir obstáculos

4.Salvar cenário

Modo atual: Navegação Cenário local pronto para edição

Biblioteca visual de obstáculos

Arraste o preset para o mapa (drag and drop) ou toque para armar o modo Inserir no mapa. Use Inserir por parâmetros para lançar pelo formulário técnico.

Os comandos de edição ficam fixos sobre o mapa (dock flutuante) para ajustar sem rolagem da página.

ID Azimute Distância (m) Offset lateral (m) Altura (m) Largura (m) Profundidade (m) Material Densidade (0-1) Offset solo (m) Cor

Ajuste fino (m)

Nenhuma obstrução cadastrada.

Etapa 1 de 6 · Local Fluxo guiado para uso em campo

Resultado do planejamento

Planejamento ainda não calculado.

Resumo de bandas previstas

Consolidado ao longo do período selecionado.

Calcule o planejamento para ver as bandas previstas.

Score operacional

DOP previsto

SNR médio / mínimo

Satélites disponíveis

Janelas recomendadas

Janelas a evitar

Sky Map

Centro é zênite, borda é horizonte e o simulador mostra a evolução da geometria ao longo da janela planejada.

Local: -- Coord: -- Altitude: -- Data planejada: -- Filtro DOP ativo: --

Visíveis--satélites no filtro

Usados--na solução atual

Acima máscara--máscara --°

SNR médio--qualidade do filtro

Fonte orbital--broadcast/almanaque

Aguardando cálculo do céu.

Satélites visíveis

World View / Fazenda e órbitas 3D operacional

Clique no mapa para definir a coordenada da análise e acompanhe subpontos, trilhas e camadas do período.

Em smartphone, use "GNSS do aparelho" para obter lat/lng/alt quando o sensor disponibilizar.

Modo Engenharia ativo: camadas e análises avançadas visíveis.

Visíveis--acima/abaixo máscara

Usados--solução atual

Cobertura--constelações ativas

Fonte--órbita em uso

Alerta--visada e máscara

Cena local 3D

Visualizador & editor operacional

Arraste um obstáculo e veja a visada recalculada na hora. Clique em um satélite para inspecionar elevação, azimute, SNR e estado. Em 3D, arraste o fundo na horizontal para girar e na vertical para inclinar até a vista superior. Use a roda do mouse ou os botões para zoom.

Satélites 3D avaliados -- instante simulado atual

Linha livre -- sem bloqueio relevante

Sombra parcial -- degrada SNR

Bloqueados -- fora da solução

Penalidade SNR -- média dos satélites filtrados

Modo operacional -- câmera + filtros ativos

Guia de leitura operacional

Horário

Instante simulado para sincronizar mapa, satélites e análise DOP.

Usados

Quantidade efetiva na solução; baixo valor tende a degradar precisão.

PDOP

Geometria global da solução: menor normalmente indica melhor condição.

SNR

Qualidade de sinal em dB-Hz; queda indica sombra, ruído ou bloqueio.

Risco

Condição ionosférica estimada para o instante e coordenada selecionados.

Camadas visuais

Satélites atuais: ponto de cada satélite no instante do slider. Caminhos/trilhas: histórico orbital para leitura de janela. Raios operacionais 3D: impacto visual dos obstáculos na linha de visada. Heatmap angular 3D: setores do céu mais críticos para o seu talhão.

Padrão: mostra apenas satélites visíveis na coordenada atual (acima da máscara). Ative "visualizar todos" para incluir os abaixo da máscara.

Trajetórias orbitais

Subpontos, cena local e rastro recente

Trilha passada Rastro curto Posição atual Raio livre Raio parcial Raio bloqueado Cintilação Obstruções

PDOP / SNR / Risco

Mostra a qualidade geométrica, força de sinal e ambiente ionosférico no instante simulado.

Linha livre / parcial / bloqueada

Classifica a visada satélite-obstáculo para prever impacto real em estabilidade e convergência.

Raios operacionais 3D

Verde = livre, amarelo = sombra parcial, vermelho = bloqueado pelo cenário local.

Heatmap angular 3D

Identifica setores críticos do céu (azimute × elevação) para planejamento prático de campo.

Angular heatmap 3D Setores do céu com maior bloqueio (azimute x elevação)

Aguardando cena local para calcular o heatmap angular.

Ranking de setores críticos será mostrado após cálculo do heatmap.

Constelações GNSS

Biblioteca operacional por PRN, fonte orbital, saúde e contribuição por constelação.

Aguardando satélites da análise atual.

Fonte orbital e saúde da biblioteca

carregando

Aguardando dados de satélites.

PRN	Constelação	Saúde	Fonte	Elev.	Az.	SNR dB-Hz	Bandas	Status	DOP	Ação
Aguardando dados...

Diagnóstico por constelação

Gráficos de DOP 24h / 48h / 7d

GDOP é a base operacional desta aba; use junto com SNR, Fix/Float e ionosfera.

A aba usa os pontos do planejamento calculado para montar a série temporal de DOP.

Configuração prática para o instante simulado

aguardando série

Horário / geometria -- Mova o slider temporal para atualizar a recomendação.

Base / distância sugerida -- Ajuste prático baseado em GDOP/HDOP do momento.

Raio de convergência -- Estimativa prática para repetibilidade lateral.

GDOP x raio recomendado x tempo médio de convergência

Cruza a geometria do instante com raio operacional conservador e tempo médio de convergência por satélite geoestacionário.

Convergência média melhor geralmente ocorre com GDOP baixo, SNR alto e correção recente.

Piores horários para piloto automático

O gráfico destaca os períodos em que a geometria recomenda evitar operação crítica.

aguardando série

Tabela prática de interpretação DOP

Use os modais para aprofundar cada índice.

Métrica	Faixa	Classe	Interpretação prática	Ajuste no monitor

Centro de Correção GNSS

Diagnóstico do seu serviço de correção — RTK, NTRIP ou banda L — a partir do que o monitor do equipamento mostra agora.

1Informaro que o monitor mostra
2Vereditoo que isso significa
3Ferramentasaprofundar e comparar

1 O que o monitor mostra agora

O app não lê o receptor diretamente: ele cruza o que você digitar aqui com DOP, satélites, ionosfera e a operação agrícola. Os campos essenciais são os que pesam primeiro no risco.

Sem leitura manual atualizada.

Passo 1

Serviço e solução atual

Abra a tela GNSS do monitor e copie exatamente o serviço contratado e o status da solução — Fix, Float, PPP convergido ou sem fix.

Provedor / assinatura Grupo Tipo de correção Status da solução Distância base (km)

Passo 2

Saúde do link de correção

Anote no modem, rádio ou tela NTRIP: idade da correção, latência, jitter, perda de pacotes e a base ou mountpoint em uso.

Idade (s) Convergência observada (min) Latência (ms) Jitter (ms) Perda de pacotes (%) Caster / hub Mountpoint / canal

Passo 3

Contexto de campo

Velocidade, largura do implemento, terreno e obstrução do céu ajustam o impacto real da correção na operação de agora.

Velocidade (km/h) Largura implemento (m) Terreno Obstrução do céu

Validação manual da leitura

O diagnóstico só será aceito quando você confirmar que conferiu os dados no monitor agora. Isso evita tratar valores padrão do app como se fossem leitura real do receptor.

Confirmo que conferi estes dados diretamente no monitor do receptor e que eles representam a situação atual da correção. Horário da leitura manual

Se algum valor coincidir com os padrões do app, ele só será aceito após esta confirmação explícita.

Aguardando status de correção.

Veredito da correção --

Gere o diagnóstico com os seus dados para receber o veredito.

Diagnóstico principal

Aguardando diagnóstico da correção.

Impacto operacional será calculado com os dados atuais do app.

Operador

--

Técnico

--

Instrutor

--

Checklist de intervenção

Histórico de idade e latência

O histórico recente sai dos snapshots já gravados no app.

3 Ferramentas e consulta

Catálogo de serviços, calculadoras e registros — para comparar, calibrar e auditar quando você quiser ir além do veredito.

Ionosfera e Cintilação no Brasil

Cintilação pode causar perda de lock, queda de RTK Fix para Float e oscilação do piloto, principalmente após o pôr do sol.

TEC e Cintilação

Carregando malha temporal TEC/cintilação...

Mapa temporal com nuvem TEC e zonas irregulares de cintilação.

Melhor janela -- risco mínimo do dia

Pior janela -- risco máximo do dia

Faixas críticas -- risco ≥ 60%

Recomendação operacional -- janela para operação crítica

Risco agora----

Kp--global

VTEC proxy--TEC

ROTI / S4--proxy/local

F10.7--atividade solar

Indisponibilidade est.--tempo real

Confiança--fonte/proxy

Como interpretar os indicadores

Kp + F10.7

Kp elevado indica perturbação geomagnética. F10.7 alto reforça atividade solar que tende a ampliar irregularidades ionosféricas.

VTEC + ROTI/S4

VTEC mostra carga eletrônica total; ROTI/S4 mostram instabilidade. Alta combinação eleva risco de perda de lock e degradação RTK/PPP.

Risco + Janelas críticas

Use as faixas críticas para evitar operações sensíveis. Planeje remarcação de linha e atividades de alta precisão nas janelas estáveis.

Confiança da fonte

Quanto maior a confiança, maior aderência ao cenário real local. Em confiança baixa, adote margem operacional e monitoramento contínuo.

Impacto no campo agora

Diagnóstico técnico ionosférico em tempo real.

Mapa / heatmap Brasil

Células regionais calculadas em tempo real.

Alertas de problemas

Intervenções e configurações

Operações recomendadas / evitar

Fonte real TEC / S4

Carregando fonte ionosférica...

Arquivo EMBRACE/INPE (.dat/.csv) Estação

Campo

Decisão de operação com erro estimado em centímetros, não em PDOP.

Diagnóstico por sintoma e log do receptor

Importar log real do receptor

Aceita NMEA, RINEX OBS e CSV/log exportado do monitor. O app extrai PDOP/HDOP, satélites, SNR/CN0, fix e sinais por constelação.

Arquivo

Limites da operação e matriz de decisão

Cards calculados pelo motor agrícola com as métricas atuais, não apenas texto fixo.

Matriz de decisão da operação

Resumo prático dos limites que o técnico deve conferir antes de liberar o trabalho.

operação atual

Erro por velocidade e latência

Pulverização, plantio e seção automática sofrem deslocamento quando a correção chega atrasada.

simulador

Velocidade km/h Latência ms

Erro estimado -- erro_m = velocidade_m_s × latência_s

Conjunto, receptor e antena

PerfilMulti-constelaçãosem integração fechada

Máscara sugerida10°–12°plantio aberto

SNR mínimo38 dB-Hzplantio RTK

FrequênciasL1/L2/L5quando disponíveis

Configuração prática

Em área aberta, comece com máscara de 10°. Se houver árvores, morro, galpão, pivô ou rede elétrica, teste 12° a 15° e compare DOP com SNR. Máscara alta demais melhora multipercurso, mas pode reduzir satélites e piorar DOP.

Tutoriais Práticos

Relatórios e Histórico

Histórico salvo

Status do Sistema

Central de confiabilidade operacional: fonte ativa, saúde da infraestrutura, estado do app e auditoria de ingestão.

Indicadores rápidos

Fonte carregando fonte

Saúde health

App PWA verificando

Banco--aguardando

Última efeméride--aguardando

Último SWPC--aguardando

Modo--aguardando

Confiabilidade dos dados GNSS

Aguardando execução de auditoria de ingestão.

Confianca -- Run -- Quorum -- Gate -- Rollback --

Aguardando cobertura por constelação...

Cobertura orbital detalhada (constelações core)

Visíveis, em uso, idade da efeméride e tipo de fonte por constelação.

Aguardando cobertura orbital detalhada...

Significado dos Badges (Data Trust)

Confiança

Score agregado da execução mais recente. Combina stale por constelação + gate + quórum + rollback.

Run

Status do ciclo do worker: success, degraded, blocked, rolled_back ou failed.

Quorum

Valida redundância mínima de download RINEX (arquivos, famílias BRDC/BRDM e hosts).

Gate

Valida cobertura mínima das constelações core em staging antes de promover para produção.

Rollback

Indica se a promoção staging→production foi revertida por queda de cobertura acima do limite.

Fontes

Cada fonte recebe badge alta/média/baixa conforme status operacional e recência de sucesso.

Metodologia: score parte de 100 e aplica penalidades por stale, quorum/gate falhos e rollback/falha de execução.